Мікросхема ICM42670P

ICM-42670-P — це високопродуктивний 6-осьовий MEMS-датчик tracking рухів (IMU) від компанії TDK InvenSense, що поєднує в одному корпусі 3-осьовий гіроскоп і 3-осьовий акселерометр [1, 2]. Мікросхема вирізняється ультранизьким енергоспоживанням і призначена для переносної електроніки, IoT-пристроїв, дронів і систем доповненої реальності (AR/VR).

Ключові характеристики

• Вимірювальні осі: 6 осей (3-осьовий гіроскоп + 3-осьовий акселерометр) + вбудований датчик температури.
• Розрядність АЦП: 16 бітів для високої точності даних.
• Діапазони акселерометра: настроювані ±2g, ±4g, ±8g, ±16g.
• Діапазони гіроскопа: настроювані від ±15.625 до ±2000 градусів за секунду (dps).
• Інтерфейси під'єднання: підтримуються I²C (до 1 МГц), SPI (до 24 МГц) і сучасний I3C℠ (до 12.5 МГц).
• Живлення (VDD): від 1.71 В до 3.6 В за окремого живлення введення-виведення (VDDIO) від 1.21 В до 3.6 В.
• Корпус: компактний 14-контактний LGA розміром 2.5 × 3.0 × 0.76 мм. [1, 2, 3, 4]

Енергоспоживання й режими роботи

Датчик спроєктований для систем із постійним відстеженням активності (Always-On) без швидкого розряджання батареї: [1, 2]

• 6-осьовий робочий режим (Low-Noise): всього 0.55 мА.
• Режим акселерометра (Low-Power): приблизно 4.4 мкА (у разі частоти 1.56 Гц).
• Режим сна (Sleep Mode): 3.5 мкА. [1]

Апаратні функції (APEX Motion Engine)

У чип інтегрований сигнальний процесор, що обробляє базові рухи локально, що розвантажує центральний мікроконтролер: [1, 2]

• Крокомір (Pedometer).
• Розпізнавання жестів (нахил, подвійний тап).
• Виявлення вільного падіння (Freefall) і низької гравітації.
• Функція Wake-on-Motion (WoM): будить основний пристрій тільки під час фіксації руху.
• Буфер FIFO: вбудована пам'ять обсягом 2.25 КБ для накопичення пакетів даних. [, 2, 3]