Модуль- плата ESP-WROOM-32 (ESP-32)

ESP32-WROOM (зокрема популярний модуль ESP32-WROOM-32) — це потужний і універсальний Wi-Fi + Bluetooth мікроконтролерний модуль, призначений для створення пристроїв інтернету речей (IoT), що носять електроніки та систем автоматизації. 

Основні технічні характеристики

Модуль побудований на базі чипа ESP32 (архітектура Xtensa LX6) і має такі параметри:

• Процесор: Двоядерний 32-бітний, тактова частота від 80 до 240 МГц.
• Пам'ять: 520 КБ внутрішньої SRAM і зазвичай 4 МБ зовнішньої SPI Flash-пам'яті (доступні версії до 16 МБ).
• Бездротовий зв'язок:
  • Wi-Fi: 802.11 b/g/n (до 150 Мбіт/с).
  • Bluetooth: Подвійний режим — Classic Bluetooth і Bluetooth Low Energy (BLE) v4.2.
• Живлення: Робоча напруга 2.2 В – 3.6 В (рекомендується стабільна 3.3 В).
• Енергоспоживання: Підтримує глибокий сон (Deep Sleep) зі споживанням менш ніж 10 мкА, що ідеально для пристроїв із батарейним живленням

Периферія та можливості

Модуль обладнаний багатим набором інтерфейсів:

• GPIO: До 34 програмованих виводів.
• Аналогові інтерфейси: 12-бітний АЦП (до 18 каналів) і два 8-бітні ЦАП.
• Сенсори: Вбудований датчик Холла та до 10 ємнісних сенсорних входів.
• Інтерфейси передавання даних: UART (3 канали), SPI (4 канали), I2C (2 канали), I2S (для аудіо), CAN 2.0, PWM (для керування моторами та світлодіодами). 

Популярні модифікації серії WROOM

Є кілька варіацій модуля, що розрізняються типом антени та версією чипа:

• ESP32-WROOM-32: Оригінальна модель з PCB-антеною (розведеною на платі).
• ESP32-WROOM-32U: Варіант із роз'ємом IPEX (U.FL) для під'єднання зовнішньої антени.
• ESP32-WROOM-32D: Оновлена версія з покращеними RF-характеризаціями та чипом ревізії V3.
• ESP32-WROOM-32E / UE: Сучасні модифікації на базі виправленого кристала ECO V3. 

Програмування

Модуль підтримує безліч середовищ розробки, що робить його доступним як для новачків, так і для професіоналів:

• Arduino IDE: Найпростіший спосіб почати роботу через ESP32 Arduino Core.
• MicroPython / Lua: Для тих, хто віддає перевагу рукописним мовами.
• ESP-IDF: Офіційний SDK від виробника (Espressif) для професійного розроблення на C/C++.