Мікросхема ICM42670P

ICM-42670-P — это высокопроизводительный 6-осевой MEMS-датчик tracking движений (IMU) от компании TDK InvenSense, объединяющий в одном корпусе 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр [1, 2]. Микросхема отличается ультранизким энергопотреблением и предназначена для носимой электроники, IoT-устройств, дронов и систем дополненной реальности (AR/VR).

Ключевые характеристики

• Измерительные оси: 6 осей (3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр) + встроенный датчик температуры.
• Разрядность АЦП: 16 бит для высокой точности данных.
• Диапазоны акселерометра: настраиваемые ±2g, ±4g, ±8g, ±16g.
• Диапазоны гироскопа: настраиваемые от ±15.625 до ±2000 градусов в секунду (dps).
• Интерфейсы подключения: поддерживаются I²C (до 1 МГц), SPI (до 24 МГц) и современный I3C℠ (до 12.5 МГц).
• Питание (VDD): от 1.71 В до 3.6 В при отдельном питании ввода-вывода (VDDIO) от 1.21 В до 3.6 В.
• Корпус: компактный 14-контактный LGA размером 2.5 × 3.0 × 0.76 мм. [1, 2, 3, 4]

Энергопотребление и режимы работы

Датчик спроектирован для систем с постоянным отслеживанием активности (Always-On) без быстрой разрядки батареи: [1, 2]

• 6-осевой рабочий режим (Low-Noise): всего 0.55 мА.
• Режим акселерометра (Low-Power): около 4.4 мкА (при частоте 1.56 Гц).
• Режим сна (Sleep Mode): 3.5 мкА. [1]

Аппаратные функции (APEX Motion Engine)

В чип интегрирован сигнальный процессор, обрабатывающий базовые движения локально, что разгружает центральный микроконтроллер: [1, 2]

• Шагомер (Pedometer).
• Распознавание жестов (наклон, двойной тап).
• Обнаружение свободного падения (Freefall) и низкой гравитации.
• Функция Wake-on-Motion (WoM): будит основное устройство только при фиксации движения.
• Буфер FIFO: встроенная память объемом 2.25 КБ для накопления пакетов данных. [, 2, 3]