Модуль драйвер колекторних двигунів DRV8833

Модуль драйвера керування двома колекторними двигунами на мікросхемі DRV8833 містить усі необхідні компоненти для керування двома колекторними двигунами та не вимагає використання додаткових компонентів. Подвійний H-міст дає змогу керувати двома двигунами постійного струму або одним біполярним двигуном, що робить цей драйвер чудовим рішенням для роботи з малопотужними електродвигунами.

Драйвер підтримує такі режими роботи: Вперед, назад, Гальмування й Зупинка. Регулювання швидкості обертання кожного з двигунів за допомогою ШІМ-регулювання з максимальною частотою 50КГц. Додатково передбачений вхід переведення драйвера в потрібний режим подавання низького логічного рівня Нв вхід STBY. Формула для розрахунку обмеження вихідного струму: I(A) = 0.2V/R (Ohm), якщо поставити перемички — обмеження буде вилючене.

Драйвер чудово стикується як із 5 В контролерами Arduino, так і з 3,3 В контролерами та мінікомп'ютерами. Розпинування вироблене так, що вхідні контакти перебувають на одній стороні, а вихідні — на іншій.

Логіка роботи драйвера:

Входи драйвера:

• NC — Вхід не використовується А
• AIN2 — Вхід 2 керування двигуном А
• AIN1 — Вхід 1 керування двигуном А
• STBY — Вхід переведення драйвера обох двигунів у режим очікування
• BIN1 — Вхід 1 керування двигуном В
• BIN2 — Вхід 2 керування двигуном В
• NC — Вхід не використовується В
• GND — Загальний

Виходи драйвера:

• VM — Вхід напруги живлення силових ключів драйвера
• VCC — Вхід напруги живлення логічної частини драйвера
• GND — Загальний
• A01 — Вихід 1 двигуна А
• A02 — Вихід 2 двигуни А
• B02 — Вихід 2 двигуни В
• В01 — Вихід 1 двигуна В
• GND — Загальний

Характеристики:

• Мікросхема драйвера: DRV8833
• Мінімальна напруга живлення двигунів: 2.7 В
• Максимальна напруга живлення двигунів: 10.8 В
• Робоча напруга логічної частини: від 3 до 5.5 В
• Максимальний струм двигунів: 500 мА (середній) / 2.0 А (піковий)
• Захист від перегрівання: є
• Розміри плати: 21x18x3 мм