Драйвер для двигателей L9110

Драйвер L9110S на 2 двигателя. С его помощью можно контролировать вращение двух независимых коллекторных моторов постоянного тока (DC-моторов) или одного 4-х проводного 2-х фазного шагового двигателя.

Драйвер может работать в двух режимах:

• В режиме А – управление направлением вращения каждого двигателя по отдельности;
• В режиме В – управление скоростью вращения двигателей с помощью ШИМ.

На плате драйвера установлены две микросхемы L9110S, которые работают по принципу H-моста и используются для смены полярности и питания двигателя. Драйвер имеет два интерфейса для подключения питания, микроконтроллера и управляемых устройств:

• интерфейс для подключения управляемых устройств состоит из двух элементов и каждый из них имеет по 2 контакта-зажима. На плате модуля эти интерфейсы обозначены MOTOR A, MOTOR B;
• интерфейс для подключения питания и управляющих сигналов имеет 6 штыревых контактов. Контакты питания модуля обозначены VCC и GND. Контакты для подключения управляющих сигналов от микроконтроллера обозначены A – IA, A – IB (для выхода MOTOR A); B – IA, B – IB (для выхода MOTOR B).