Драйвер для двигунів L9110

Драйвер L9110S на 2 двигуни. З його допомогою можна контролювати обертання двох незалежних колекторних моторів постійного струму (DC-моторів) або одного 4-дротового 2-фазного крокового двигуна.

Драйвер може працювати у двох режимах:

• У режимі А — керування напрямком обертання кожного двигуна окремо;
• У режимі В — керування швидкістю обертання двигунів за допомогою ШІМ.

На платі драйвера встановлені дві мікросхеми L9110S, які працюють за принципом H-мосту та використовуються для зміни полярності та живлення двигуна. Драйвер має два інтерфейси для під'єднання живлення, мікроконтролера та керованих пристроїв:

• інтерфейс для під'єднання керованих пристроїв складається з двох елементів і кожен із них має по 2 контакт-затискачі. На платі модуля ці інтерфейси позначені MOTOR A, MOTOR B;
• інтерфейс для під'єднання живлення та сигналів керування має 6 штирових контактів. Контакти живлення модуля позначені VCC і GND. Контакти для приєднання сигналів керування від мікроконтролера позначені A — IA, A — IB (для виходу MOTOR A); B — IA, B — IB (для виходу MOTOR B).